引起AI-TEK電動執(zhí)行器振蕩的原因
在AI-TEK生產(chǎn)現(xiàn)場，電機執(zhí)行器經(jīng)常在控制系統(tǒng)出廠后振動。如果AI-TEK電動執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥在擺動狀態(tài)下工作，會影響壽命，所以要消除控制系統(tǒng)中的擺動現(xiàn)象。AI-TEK電動執(zhí)行器振動的原因有很多，今天專業(yè)研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售為一體的璟和電子科技（無錫）有限公司電動執(zhí)行器中外合資高新科技有限公司。
1、AI-TEK變送器輸出因待測參數(shù)的波動而波動和振蕩。
測得的參數(shù)本身是一個脈動信號，容易引起鍋爐汽包水位、往復式壓縮機出口壓力等振動。這種脈動波動不斷地改變變送器的輸出，導致整個控制系統(tǒng)在瞬態(tài)過程中表現(xiàn)得不穩(wěn)定。在這種情況下，可采取在導壓管中插入緩沖件進行機械過濾、插入電動阻尼器調(diào)整發(fā)射和接收表的過濾常數(shù)以增加過濾常數(shù)、將底座處的閥門關(guān)閉到較小等措施。尺寸可以考慮?？梢宰?。
2、AI-TEK調(diào)節(jié)器PID參數(shù)調(diào)整不當造成的行為
如果控制系統(tǒng)的PID參數(shù)沒有正確對齊，控制系統(tǒng)可能會出現(xiàn)不同程度的振蕩。例如，如果單路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大，積分時間過短，或者微分時間和微分增益過大，都可能導致執(zhí)行器發(fā)生振蕩，引起系統(tǒng)振蕩。多回路控制系統(tǒng)除外。除上述原因外，還有電路間相互影響的問題，以及參數(shù)調(diào)整不當造成的諧振問題。對于存在的問題，在不影響生產(chǎn)，適合過程控制要求的前提下，可以重新調(diào)整PID參數(shù)，使控制電路有一定的穩(wěn)定余量。