引起AI-TEK電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的原因
在AI-TEK生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，電機(jī)執(zhí)行器經(jīng)常在控制系統(tǒng)出廠(chǎng)后振動(dòng)。如果AI-TEK電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥在擺動(dòng)狀態(tài)下工作，會(huì)影響壽命，所以要消除控制系統(tǒng)中的擺動(dòng)現(xiàn)象。AI-TEK電動(dòng)執(zhí)行器振動(dòng)的原因有很多，今天專(zhuān)業(yè)研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的璟和電子科技（無(wú)錫）有限公司電動(dòng)執(zhí)行器中外合資高新科技有限公司。
1、AI-TEK變送器輸出因待測(cè)參數(shù)的波動(dòng)而波動(dòng)和振蕩。
測(cè)得的參數(shù)本身是一個(gè)脈動(dòng)信號(hào)，容易引起鍋爐汽包水位、往復(fù)式壓縮機(jī)出口壓力等振動(dòng)。這種脈動(dòng)波動(dòng)不斷地改變變送器的輸出，導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)在瞬態(tài)過(guò)程中表現(xiàn)得不穩(wěn)定。在這種情況下，可采取在導(dǎo)壓管中插入緩沖件進(jìn)行機(jī)械過(guò)濾、插入電動(dòng)阻尼器調(diào)整發(fā)射和接收表的過(guò)濾常數(shù)以增加過(guò)濾常數(shù)、將底座處的閥門(mén)關(guān)閉到較小等措施。尺寸可以考慮?？梢宰?。
2、AI-TEK調(diào)節(jié)器PID參數(shù)調(diào)整不當(dāng)造成的行為
如果控制系統(tǒng)的PID參數(shù)沒(méi)有正確對(duì)齊，控制系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)不同程度的振蕩。例如，如果單路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過(guò)大，積分時(shí)間過(guò)短，或者微分時(shí)間和微分增益過(guò)大，都可能導(dǎo)致執(zhí)行器發(fā)生振蕩，引起系統(tǒng)振蕩。多回路控制系統(tǒng)除外。除上述原因外，還有電路間相互影響的問(wèn)題，以及參數(shù)調(diào)整不當(dāng)造成的諧振問(wèn)題。對(duì)于存在的問(wèn)題，在不影響生產(chǎn)，適合過(guò)程控制要求的前提下，可以重新調(diào)整PID參數(shù)，使控制電路有一定的穩(wěn)定余量。