ATI工業(yè)自動化是世界領(lǐng)先的工程學機器配件和機械臂的開發(fā)人員工具,包括自動工具更換、多軸力/力矩傳感系統(tǒng),公用事業(yè)耦合器,材料去除工具、機器人碰撞傳感器、手動工具更換和合規(guī)設(shè)備。我們的機器人末端執(zhí)行器產(chǎn)品在世界各地的數(shù)千個成功應用中被發(fā)現(xiàn)。自1989年以來，我們的機械、電氣和軟件工程師團隊一直在開發(fā)具有成本效益的、先進的末端執(zhí)行器產(chǎn)品和解決方案，以提高機器人的生產(chǎn)率。

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什么是機器人末端執(zhí)行器？ 機器人末端執(zhí)行器是附著在機器人法蘭(腕部)上的任何具有功能的物體。這包括機器人夾持器、機器人換刀器、機器人碰撞傳感器、機器人旋轉(zhuǎn)接頭、機器人沖壓工具、順應裝置、機器人噴漆槍、材料去除工具、機器人弧焊槍、機器人轉(zhuǎn)槍等。機器人末端執(zhí)行器也被稱為機器人外設(shè)、機器人附件、機器人工具或機器人工具、臂端工具(EOA)或臂端設(shè)備。主頁 ?
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機器人工具快換裝置（Tool Changer） ?
力/力矩傳感器 ?
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遠程中心順從裝置 ? ? ? ? ?
機器人防碰撞傳感器 ?

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工具快換裝置新聞


Introducing?the?QC-7?Robotic?Tool?Changer
The?new?standard?series?QC-7?Robotic?Tool?Changer?is?the?ideal?solution?for?robotic?applications?with?payloads?up?to?35?lb?(16?kg).?It's?packed?with?features?for?efficient?automatic?tool?changing?and?storage.
Unlock?Productivity?for?Smaller?Robots?with?the?QC-29?Robotic?Tool?Changer

Frontmatec?Food?Handling?with?Stainless?Steel?ATI?Tool?Changers

ATI?Develops?the?CV14?Safety?and?Control?Module

ATI?Electrical?Utility?Modules
Frequently?Asked?Questions?about?Connectors?and?Cables?for?Electrical?Modules
機器人工具快換裝置提高生產(chǎn)力并降低成本


ATI機器人工具快換裝置提供自動更換末端執(zhí)行器或其它外圍工具的能力。系列快換裝置的設(shè)計保證在滿載荷情況下能夠可靠工作上百萬次的循環(huán)同時保證極高的重復精度。正因如此ATI工具快換裝置成為全球首選的工具快換裝置。ATI機器人工具快換裝置的各個型號能夠適用多種應用，例如從非常小的載荷到要求極大力矩承受能力的重載荷應用。什么是機器人工具快換裝置？
一個末端執(zhí)行器由兩部分組成，分別稱為主側(cè)和工具側(cè)，兩側(cè)設(shè)計可以自動鎖緊連接同時可以連通和傳遞例如電信號、氣體、水等等介質(zhì)。大多數(shù)的機器人連接器使用氣體鎖緊主側(cè)和工具側(cè)。機器人工具快換裝置為自動更換工具并連通各種介質(zhì)提供了極大的柔性。工具快換裝置的主側(cè)安裝在一臺機器人上，CNC設(shè)備上或者其他結(jié)構(gòu)上。工具側(cè)安裝在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機器人工具快換裝置也被稱為自動工具轉(zhuǎn)換裝置（ATC）、機器人工具轉(zhuǎn)換、機器人連接器、機器人連接頭等等。相關(guān)的機器人術(shù)語請查看我們的術(shù)語表。
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